VirtualBoxはGPLライセンスのフリーソフトウェアです。
公式サイトから無料でダウンロードし、使用することが出来ます。

公式サイトからダウンロード

VirtualBoxのサイトにアクセスし、左側の「Downloads」をクリックします。

「VirtualBox binaries」の「VirtualBox platform packages」から自分のホストOSのパッケージを選び、ダウンロードします。
次にその下の「Extension Pack」をダウンロードします。これは全プラットフォーム共通のファイルです。

ダウンロードが終わったらインストールを行いましょう。

VirtualBoxをWindowsにインストール
VirtualBoxをLinuxにインストール
VirtualBoxをMacOSにインストール
エクステンションパックの導入